Il celoma è un particolare tipo di scheletro: l'idroscheletro. Esso si sviluppa dagli anellidi, ma nel corso della storia evolutiva assume diverse funzioni. Infatti negli anellidi funziona come uno scheletro vero e proprio, mentre nel resto degli organismi viventi svolge solamente un ruolo di protezione per gli organi "più importanti", quelli situati nel torace e nell'addome. Infatti, in questi animali, esso non svolge più il ruolo principale dello scheletro, cioè quello di fornire appiglio ai muscoli.
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