Questo gruppo di animali sono i più evoluti che abbiamo studiato, con un introduzione di innvovazione.
Cervello : organi di senso
Sistema scheletrico unico ( esoscheletro )
Sistema circolatorio ( vasi sanguigni + cuore )
Sistema respiratorio
Sistema escretore ( nefroni )
Sistema circolatorio, respiratorio, escretore.
Questi tre sistemi costituiscono i sistemi di distribuzione.
L'apparato respiratorio è anche l'ultimo ad apparire nell'embrione.
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