Essi si chiamano così perché hanno una struttura ad anelli dove, in ognuno, è presente una copia di sistemi e organi (a parte gli occhi).
Gli anellidi furono gli "inventori" del cuore.
Infatti negli animali precedenti dal punto di vista evolutivo, le funzioni del cuore le svolgeva il tessuto muscolare cioè l' ossigeno veniva distribuito con il movimento mentre negli anellidi questo compito è affidato al cuore, o meglio ai diversi cuori presenti in ogni segmento.
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