Derivano dai Celenterati: hanno un sistema Nervoso e un Tessuto Muscolare
Hanno una zona corporea nella quale il sistema nervoso assume una organizzazione specifica:
il Capo
Simmetria Bilaterale (tutti gli animali successivi tranne gli Echinodermi)
2 zone diverse (capo e coda)
organo di senso sono gli occhi
forma allungata con una linea di simmetria che divide il corpo metà destra e metà sinistra
Simmetria Raggiata è invece dei Poriferi e Celenterati
I Platelminti derivano dalla Larva Planula: possiamo quindi immaginare che, per Mutazione Generica Casuale, si originò una forma diversa di planula che fu perciò in grado di rimanere natante cioè mobile, anche nella fase adulta.